Learning in robotic manipulation: The role of dimensionality reduction in policy search methods: Comment on "Hand synergies: Integration of robotics and neuroscience for understanding the control of biological and artificial hands" by Marco Santello et al.

Abstract

Authors

• Fanny Ficuciello
  PRISMA Lab, Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Tecnologie dell'Informazione, Università degli Studi di Napoli Federico II, Via Claudio 21, 80125 Napoli, Italy. Electronic address: fanny.ficuciello@unina.it.
• Bruno Siciliano
  PRISMA Lab, Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Tecnologie dell'Informazione, Università degli Studi di Napoli Federico II, Via Claudio 21, 80125 Napoli, Italy.

Keywords

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