Global vision system in laparoscopy.

Journal: Actas urologicas espanolas
Published Date:

Abstract

OBJECTIVE: The main difficulty in laparoscopic or robot-assisted surgery is the narrow visual field, restricted by the endoscope's access port. This restriction is coupled with the difficulty of handling the instruments, which is due not only to the access port but also to the loss of depth of field and perspective due to the lack of natural lighting. In this article, we describe a global vision system and report on our initial experience in a porcine model.

Authors

  • I Rivas-Blanco
    Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Málaga, Málaga, España.
  • E Sánchez-de-Badajoz
    Unidad docente de Urología, Facultad de Medicina, Universidad de Málaga, Málaga, España. Electronic address: sbadajoz@gmail.com.
  • I García-Morales
    Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Málaga, Málaga, España.
  • J M Lage-Sánchez
    Hospital Universitario Virgen de la Victoria, Málaga, España.
  • P Sánchez-Gallegos
    Unidad docente de Cirugía, Facultad de Medicina, Universidad de Málaga, Málaga, España.
  • C J Pérez-Del-Pulgar
    Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Málaga, Málaga, España.
  • V F Muñoz
    Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Málaga, Málaga, España.