Shoulder kinematics plus contextual target information enable control of multiple distal joints of a simulated prosthetic arm and hand.

Journal: Journal of neuroengineering and rehabilitation
Published Date: Jan 6, 2021

Abstract

BACKGROUND: Prosthetic restoration of reach and grasp function after a trans-humeral amputation requires control of multiple distal degrees of freedom in elbow, wrist and fingers. However, such a high level of amputation reduces the amount of available myoelectric and kinematic information from the residual limb.

Authors

  • Sébastien Mick
    556371 Institut de Neurosciences Cognitives et Intégratives d'Aquitaine, Bordeaux, Nouvelle-Aquitaine, France.
  • Effie Segas
    Institut de Neurosciences Cognitives et Intégratives d'Aquitaine, UMR 5287, CNRS and Univ. Bordeaux, 146 rue Léo Saignat, 33076, Bordeaux, France.
  • Lucas Dure
    Institut de Neurosciences Cognitives et Intégratives d'Aquitaine, UMR 5287, CNRS and Univ. Bordeaux, 146 rue Léo Saignat, 33076, Bordeaux, France.
  • Christophe Halgand
    Institut de Neurosciences Cognitives et Intégratives d'Aquitaine, UMR 5287, CNRS and Univ. Bordeaux, 146 rue Léo Saignat, 33076, Bordeaux, France.
  • Jenny Benois-Pineau
    Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique, UMR 5800, CNRS, Univ. Bordeaux and Bordeaux INP, 351 cours de la Libération, 33405, Talence, France.
  • Gerald E Loeb
  • Daniel Cattaert
    556371 Institut de Neurosciences Cognitives et Intégratives d'Aquitaine, Bordeaux, Nouvelle-Aquitaine, France.
  • Aymar De Rugy
    556371 Institut de Neurosciences Cognitives et Intégratives d'Aquitaine, Bordeaux, Nouvelle-Aquitaine, France.

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