Pattern of improvement in upper limb pointing task kinematics after a 3-month training program with robotic assistance in stroke.

Journal: Journal of neuroengineering and rehabilitation
Published Date:

Abstract

BACKGROUND: When exploring changes in upper limb kinematics and motor impairment associated with motor recovery in subacute post stroke during intensive therapies involving robot-assisted training, it is not known whether trained joints improve before non-trained joints and whether target reaching capacity improves before movement accuracy.

Authors

  • Ophélie Pila
    Centre de Rééducation Fonctionnelle Les Trois Soleils, Médecine Physique et de Réadaptation, Unité de Neurorééducation, 19 rue du Château, Boissise-Le-Roi, 77310, France. ophelie.pila@gmail.com.
  • Christophe Duret
    CRF Les Trois Soleils, Médecine Physique et de Réadaptation, Unité de Rééducation Neurologique, 77310 Boissise-le-Roi, France.
  • François-Xavier Laborne
    SAMU 91, Centre Hospitalier Sud Francilien, 116 Boulevard Jean Jaurès, Corbeil-Essonnes, 91100, France.
  • Jean-Michel Gracies
  • Nicolas Bayle
    EA 7377 BIOTN, Laboratoire Analyse et Restauration du Mouvement (ARM), Université Paris-Est Créteil, Hôpitaux Universitaires Henri Mondor, Assistance Publique - Hôpitaux de Paris, 51 Avenue du Maréchal de Lattre de Tassigny, Créteil, 94010, France.
  • Emilie Hutin