Validation of a novel robot-assisted 3DUS system for real-time planning and guidance of breast interstitial HDR brachytherapy.

Journal: Medical physics
Published Date: Dec 1, 2015

Abstract

PURPOSE: In current clinical practice, there is no integrated 3D ultrasound (3DUS) guidance system clinically available for breast brachytherapy. In this study, the authors present a novel robot-assisted 3DUS system for real-time planning and guidance of breast interstitial high dose rate (HDR) brachytherapy treatment.

Authors

  • Eric Poulin
    Département de Physique, de Génie Physique et d'optique et Centre de Recherche sur le Cancer de l'Université Laval, Université Laval, Québec, Québec G1V 0A6, Canada and Département de Radio-oncologie et Axe Oncologie du Centre de Recherche du CHU de Québec, CHU de Québec, 11 Côte du Palais, Québec, Québec G1R 2J6, Canada.
  • Lori Gardi
    Imaging Research Laboratories, Robarts Research Institute, 100 Perth Drive, London, Ontario N6A 5K8, Canada.
  • Kevin Barker
    Imaging Research Laboratories, Robarts Research Institute, 100 Perth Drive, London, Ontario N6A 5K8, Canada.
  • Jacques Montreuil
    Imaging Research Laboratories, Robarts Research Institute, 100 Perth Drive, London, Ontario N6A 5K8, Canada.
  • Aaron Fenster
    Imaging Research Laboratories, Robarts Research Institute, 100 Perth Drive, London, Ontario N6A 5K8, Canada.
  • Luc Beaulieu
    Département de Physique, de Génie Physique et d'optique et Centre de Recherche sur le Cancer de l'Université Laval, Université Laval, Québec, Québec G1V 0A6, Canada and Département de Radio-oncologie et Axe Oncologie du Centre de Recherche du CHU de Québec, CHU de Québec, 11 Côte du Palais, Québec, Québec G1R 2J6, Canada.

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